桁架機械手有哪些特點？

  1、低能耗(低運行成本)

  通常情況下，傳統機械手的能耗比較高，尤其是使用量大的時候，會有大量的能耗。桁架機械手能耗低，功率小，較大降低了企業的運營成本。

  2、實用性強(占地面積小，安裝限制小)

  柔性桁架機械手可以自由布置在廠房的生產線上，可以預留較大的房屋面積。可根據實際生產需要設置在狹小的空間內，不會影響工作精度。而且桁架機械手可以定制，更適合用戶生產，這是傳統桁架機械手無法實現的功能。

  3、操作簡單(只需設定每個工作點)

  這種可靠的桁架機械手操作非常簡單，可以實現定位、抓取起點和放置點，無需復雜的人工干預。即使不了解操作知識，這種桁架機械手也可以用于安全生產。

  桁架機械手有什么缺點?

  桁架式機械手的高度和長度，以及機械手的主動行程，一般都是根據機床形狀的寬度和高度，以及機床的結構尺寸來定制的。桁架式機械手的這一特點，使其只適用于一臺機床或外形尺寸相近(相差小于100mm)、結構相似的機床。桁架機械手的缺點是通用性差。

  桁架機械手的主要優點是什么?

  1、高可靠性、高速度、高精度;

  2、可在惡劣環境下使用，可長時間工作，便于操作和維護;

  3、多自由度運動，其中每個自由度之間的空間角度為直角;

  4、自動控制，可重復編程，所有動作都按程序運行;

  5、一般由控制系統、傳動系統、機械系統、操作工具等組成。

  6、桁架機械手具有靈活性和多功能性，因為操作工具的不同功能也不同。

  桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機械手主要用于數控車床、數控加工中心和數控沖床。這種機械手移動方便，精度高于傳統機械手。其各系統靈活且配合良好，使用后能使工作效率更高，智能化設計使機械手自動操作。